СИНТЕЗ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ КУРСОМ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

Анотація

Безпілотні літальні апарати на сьогоднішній день є найбільш перспективними системами військового і цивільного призначення. Простежується тенденція до нарощування зусиль низки провідних країн щодо розробки безпілотних літальних апаратів та їх комплексів, тому в статті запропоновано синтез математичної моделі системи автоматичного керування курсом безпілотного літального апарата. Математична модель будь-якої системи відображає в тій або іншій мірі її реальні властивості, зокрема наявні обмеження. З’ясовано, що одним із найбільш сприятливих та ефективних методів побудови математичних моделей систем автоматичного управління є їх розробка з використанням передавальних функцій. Для вирішення поставленого завдання в статті розглянуто склад системи керування курсом безпілотного літального апарата. Синтезовано математичну модель, що складається із сумісного проєктування конструкції самого безпілотного літального апарата та системи автоматичного керування ним. Опис запропонованої математичної моделі системи ґрунтується на поданні лінійної неперервної системи різницевими рівняннями, які отримано
з використанням співвідношення Тастіна. Запропонована в статті математична модель може бути використана для дослідження типових літальних апаратів, система управління курсом яких будується за розглянутою структурою. Практичне значення одержаних  результатів полягає в можливості застосування розробленої математичної моделі для дослідження динаміки зміни стану та налаштування системи автоматичного керування курсом безпілотного літального апарата шляхом комп’ютерного моделювання. Перспективами подальших досліджень у цьому напрямку є проведення комп’ютерного моделювання системи автоматичного керування курсом безпілотного літального апарата та оцінювання точності розробленої математичної моделі.