ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ
DOI:
https://doi.org/10.46972/2076-1546.2024.26.05Ключові слова:
наземні роботизовані системи, критерій ефективності, багатокритерійна задачаАнотація
Активізація інтересу виробників до наземних роботизованих систем у військовій сфері ставить нові виклики перед науковцями провідних країн світу щодо їх розробки та вдосконалення. Отриманий досвід застосування цих систем озброєння під час виконання бойових (спеціальних) завдань у ході відбиття широкомасштабної агресії рф свідчить про їх стрімкий розвиток, а також перехід російсько-української війни в цифровий вимір, де провідну роль в ураженні противника та виконанні бойових (спеціальних) завдань відведено різного роду безекіпажним системам. Значного розвитку набули безпілотні авіаційні комплекси (системи) для ведення повітряної розвідки та вогневого ураження противника. На сьогодні в підрозділах Збройних Сил України проходить апробацію низка наземних та надводних роботизованих систем.
У статті проаналізовано останні розробки наземних роботизованих систем, варіанти їх класифікації відповідно до масогабаритних характеристик, ступеня автономності, характеру завдань, що виконуються, переваги та недоліки використання різних типів шасі. Наведено порівняльні характеристики наземних роботизованих систем різних класів, розглянуто їх загальну будову та функціональну структуру. На основі проведеного аналізу застосування основних видів наземних роботизованих систем надано блок-схему, у якій розкривається проблематика досліджень у цій галузі.
Встановлено фактори, які безпосередньо впливають на ефективність наземних роботизованих систем. Сформовано перелік основних критеріїв, що формують оцінку їх ефективності. Запропонований перелік обґрунтовано на базі основних викликів, які виникли в процесі аналізу наземних роботизованих систем під час виконання бойових (спеціальних) завдань, та первинних технічних вимог, що висуваються до будь-якого військового зразка озброєння.
Посилання
Strutynskyi, V. B., & Hurzhii, A. M. (2023). Nazemni robotyzovani kompleksy : Monohrafiia [Ground Robotic Complexes: Monograph.]. Zhytomyr [in Ukrainian].
Liu, O., Yuan, S. & Li, Z. (2020). A Survey on Sensor Technologies for Unmanned Ground Vehicles. In 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS). (pp. 638–645). Harbin, China. https://doi.org/10.1109/ICUS50048.2020.9274845
Noah Goodall. (2020). Non-Technological Challenges for the Remote Operation of Automated Vehicles. Transportation Research. Part A: Policy and Practice, Vol. 142, 14–26. http://dx.doi.org/10.1016/j.tra.2020.09.024
Luca Bruzzone et al. (2021). Functional Design of a Hybrid Leg-Wheel-Track Ground Mobile Robot. Machines, Vol. 9, № 10, 1–11. http://dx.doi.org/10.3390/machines9010010
Stephen, W. Milley. (2019). Moving fast – Mobility Matters. In: Armada International. (pp. 8–11). ISSN: 0252-9793.
Cruz Ulloa, C., Prieto Sánchez, G., Barrientos, A., & Del Cerro J. (2021). Autonomous Thermal Vision Robotic System for Victims Recognition in Search and Rescue Missions. In: Sensors, № 21, 7346. https://doi.org/10.3390/s21217346
Zirong Luo, Jianzhong Shang, Guowu Wei, & Lei Ren. (2018). Mobile-based structure design of wheeled mobile robot. Mechanical Sciences, Vol. 9, 103–121. http://dx.doi.org/10.5194/ms-9-103-2018
Baoquan Li, Yongchun Fang, Guoqiang Hu, Xuebo Zhang. (2016). Model-Free Unified Tracking and Regulation Visual Servoing of Wheeled Mobile Robots. Journal Sensors and Actuators A : Physical. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 24, Iss. 4, 1328–1339.
Panagiotis Papadakis. (2013). Terrain Traversability Analysis Methods for Unmanned Ground Vehicles: A Survey. In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, № 26 (4), 1373–1385. ISSN: 0952-1976. https://doi.org/10.1016/j.engappai
Horbach, V. Ya., & Bondarenko, Yu. L. (2020). Udoskonalena metodyka otsiniuvannia efektyvnosti planu marshrutu polotu rozviduvalnoho BpLA I klasu [Improved Method of Evaluating the Effectiveness of the Flight Route Plan of the First-Class Reconnaissance UAV]. Zb. nauk. prats KhNUPS [Collection. of science works of KhNAFU], № 2 (64), 45–62. Kharkiv [in Ukrainian].
Horbach, V. Ya., Bondarenko, Yu. L., & Dupelych, S. O. (2019). Udoskonalena matematychna model planuvannia marshrutiv polotu rozviduvalnykh bezpilotnykh litalnykh aparativ klasu taktychni [An Improved Mathematical Model for Planning the Flight Routes of Reconnaissance Unmanned Aerial Vehicles of the Tactical Class]. Visnyk ZhDTU [The Journal of Zhytomyr State Technological University], № 1 (83), 206–213. Zhytomyr. https://doi.org/10.26642/tn-2019-1(83)-206-213 [in Ukrainian].
Horbach, V., Bondarenko, Yu., & Pelts, А. et al. (2020). Methods of Planning the Flight Route for Class I Unmanned Aerial Vehicle of Special Purpose in a Given Area. Path of Science, Vol. 6, № 6, 1001–1010. https://doi:10.22178/pos.59-2
Voronin, A. N., Ziatdinov, Iu. K., & Kuklinskii, M. V. (2011). Mnogokriterial'nye resheniia: modeli i metody: monografiia [Multicriteria Solutions: Models and Methods: monograph.]. Kyiv [in Russian].
Subbotin, S. O., Oliinyk, A. O., & Oliinyk, O. O. (2009). Neiteratyvni, evoliutsiini ta multyahentni metody nechitko lohichnykh i neiromerezhnykh modelei [Non-Iterative, Evolutionary and Multi-Agent Methods of Fuzzy Logic and Neural Network Models]. Zaporizhzhia [in Ukrainian].
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
