ПІДХІД ДО ОЦІНЮВАННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ РАДІОЕЛЕКТРОННОГО ПРИКРИТТЯ ОБ’ЄКТА ЗА КОНЦЕПТУАЛЬНОЮ МОДЕЛЛЮ ПОХИБОК НАВІГАЦІЇ УДАРНИХ БЕЗПІЛОТНИХ СИСТЕМ
DOI:
https://doi.org/10.46972/2076-1546.2026.30.14Ключові слова:
безпілотна система, глобальна супутникова навігаційна система, інерціальна навігаційна система, засоби повітряного нападу, система навігації, кругове ймовірне відхилення, похибка навігації, середньоквадратичне відхилення, радіоелектронна боротьба, ефективність прикриттяАнотація
У статті досліджено результативність радіоелектронного прикриття об’єкта, що здійснюється з використанням засобів радіоелектронної боротьби, як ступінь зниження ефективності ударів безпілотних систем, яка розглядається, зокрема, як реалізація їх можливостей щодо високоточних ударів по цілях. Такі можливості безпілотних систем безпосередньо залежать від використання різних систем навігації, передусім інерціальних. Функціонування безпілотних систем автономне, але воно передбачає комплексування із системами навігації, що працюють із зовнішніми джерелами навігаційної інформації. Підтримання точності наведення полягає в періодичному корегуванні даних інерціальних навігаційних систем із даними, отриманими бортовими радіоелектронними засобами каналів глобальних супутникових навігаційних систем. За його відсутності, кількість помилок визначення координат власного місцеположення та їх змін у часі збільшується, це погіршує навігацію безпілотних систем щодо наведення на запрограмовані об’єкти. Зростання середньоквадратичних помилок у системах навігації місцеположення безпілотних систем, що є пропорційним до часу подавлення каналів глобальних супутникових навігаційних систем, зменшує ймовірність влучання в ціль і, відповідно, знижує їх ефективність.
У сучасних бойових діях масоване застосування безпілотних систем зумовлює комплексні виклики для сил і засобів радіоелектронної боротьби, зокрема щодо подавлення каналів глобальних супутникових навігаційних систем засобів повітряного нападу. У статті запропоновано концептуальну модель похибок навігації, яка поєднує класичні метричні показники точності (кругове ймовірне відхилення та середньоквадратичне відхилення за відстанню) із практичними моделями зростання похибки інерціальних навігаційних систем за впливом засобами радіоелектронної боротьби, перешкодами на бортові радіоелектронні засоби каналів глобальних супутникових навігаційних систем засобів повітряного нападу. Такий підхід дозволяє оцінювати ефективність радіоелектронного прикриття об’єкта не лише за параметрами похибок, а й за показниками, що визначаються факторами радіоелектронної обстановки. Це забезпечує можливість адаптації апарату оцінювання до реальних умов та створює основу для багаторівневого планування ресурсів у системі протидії безпілотним загрозам.
Посилання
Webb, F. H. (2012). Error Analysis and Probability Models in Navigation Systems. Cambridge: Cambridge University Press.
Papp, Z., & Rožnjik, A. A (n. d.). Method for Approximating Circular Error Probable. Security-Related Advanced Technologies in Critical Infrastructure Protection. NATO Science for Peace and Security. Series C: Environmental Security. Springer, Dordrecht. https://doi.org/10.1007/978-94-024-2174-3_3
Zheng, T., Xu, A., Xu, X., & Liu, M. (2023). Modeling and Compensation of Inertial Sensor Errors in Measurement Systems. Electronics, 12, 2458. https://doi.org/10.3390/electronics12112458
Karamat, T., et al. (2012). Drift and Error Sources in Strapdown Inertial Navigation Systems. The Journal of Navigation, 65, 3, 421–438.
IEEE Standard for Inertial Sensor Performance Evaluation. IEEE Std 1293-2018. (2018). New York Retrived from https://www.standards-global.com/wp-content/uploads/pdfs/preview/2015631
Mohinder, S. Grewal, Angus, P. Andrews, & Chris, G. Bartone. (2020). Inertial Navigation Error Analysis. Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration. Wiley. https://doi.org/10.1002/9781119547860.ch11
GuideNav Consortium. INS Error Models and Practical Compensation Techniques. NATO Technical Report. (2019). Brussels: NATO. Retrived from https://guidenav.com/blog/error-sources-and-compensation-techniques-in-inertial-navigation-systems/
Advances in INS Drift Modeling. (2021). In IEEE Aerospace Conference Proceedings. New York. Retrived from https://www.proceedings.com/content/059/059160webtoc.pdf
DJI Mavic 3 RTK User Manual. (2024). Shenzhen. Retrived from https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_Mavic_3/202406UM/DJI_Mavic_3_User_Manual_v2.3_en.pdf
Accuracy of GNSS and RTK in Modern UAVs. (2024). Defense Express. Kyiv. Retrived from https://defence-ua.com/news/scho_daje_rosijanam_nova_sistema_navigatsiji_v_shahedah_i_chi_oznachaje_tse_bezporadnist_reb-17202.html
GNSS Vulnerabilities and RTK Applications in UAVs. (2024). Kyiv. Retrived from https://english.nv.ua/nation/defense-express-debunks-russian-claims-about-upgraded-unstoppable-shahed-drones-50514896.html
DJI Enterprise. RTK Technology in Civil and Military UAVs. (2024). Shenzhen. Retrived from https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk
Electronic Warfare Doctrine and Standards. NATO STANAG 4624. (2020). Brussels: NATO Standardization Office. Retrived from https://edocs.nps.edu/dodpubs/topic/jointpubs/JP3/JP3_13_1_070125.pdf
ISO/IEC 18305:2021. Test Methods for Navigation and Positioning Performance. (2021). Geneva: International Organization for Standardization. Retrived from https://cdn.standards.iteh.ai/samples/62090/5fe82bb92ecd49bea5144798971e7824/ISO-IEC-18305-2016.pdf
Performance Testing of Positioning, Navigation, and Timing Systems. (2022). Gaithersburg: National Institute of Standards and Technology. Retrived from https://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?bknumber=9304974
Yak pratsiuie REB: pryntsypy, mekhanizmy ta boiove zastosuvannia [How Electronic Warfare Works: Principles, Mechanisms and Combat Applications]. (n. d.). https://www.fair.org.ua/yak-praczyuye-reb-prynczypy-mehanizmy-ta-bojove-zastosuvannya/ [in Ukrainian].
Ishchenko, D. A., Strinada, V. V. (2025). Formuvannia zadumu udarnoho BpAK z urakhuvanniam prohnozovanoho radioelektronnoho prykryttia obiekta vid udariv iz povitria [Forming the Concept of Strike Unmanned Aerial Complex Taking into Account the Forecasted Radioelectronic Coverage of the Object from Air Strikes]. Problemy stvorennia, vyprobuvannia, zastosuvannia ta ekspluatatsii skladnykh informatsiinykh system: zb. nauk. prats [Problems of Construction, Testing, Application and Operation of Complex Information Systems: Scientific Journal of Korolov Zhytomyr Military Institute], 28 (I), 177–189. https://doi.org/10.46972/2076-1546.2025.28.15 Zhytomyr: KZhMI [in Ukrainian].
Mykhailenko, S. V., Svishchova, Ye. V., & Yantsevych, A. A. (2022). Teoriia ymovirnostei ta matematychna statystyka: navch. posib. [Probability Theory and Mathematical Statistics: textbook]. Kharkiv [in Ukrainian].
Kostiuk, O. V., & Kostiuk, V. O. (2018). Teoriia pokhybok ta obrobka rezultativ vymiriuvan [Error Theory and Processing of Measurement Results]. Kyiv [in Ukrainian].
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
