Пулеко ІВ, Андреєв ОВ, Дубина ОФ, Чумакевич ВО, Паламарчук АС. МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ. ZNP ZhVI [інтернет]. 22, Лютий 2023 [цит. за 26, Листопад 2024];(23):52-61. доступний у: http://znp.zvir.zt.ua/article/view/274089