Пулеко , Ігор Васильович, Олександр Володимирович Андреєв, Олександр Федорович Дубина, Віктор Олександрович Чумакевич, і Андрій Семенович Паламарчук. «МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ». ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ, no. 23 (Лютий 22, 2023): 52–61. дата звернення Квітень 19, 2024. http://znp.zvir.zt.ua/article/view/274089.