Пулеко , І. В. ., О. В. . Андреєв, О. Ф. Дубина, В. О. . Чумакевич, і А. С. . Паламарчук. «МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ». ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ, вип. 23, Лютий 2023, с. 52-61, doi:10.46972/2076-1546.2022.23.04.