Фриз, С. П., В. А. Миклуха, Л. М. Марищук, і Р. О. Авсієвич. «МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ МАРШРУТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА В ХОДІ ВИКОНАННЯ ЗАВДАНЬ НА ЗАДАНІЙ ВИСОТІ». ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ, вип. 17, Грудень 2019, с. 134-43, doi:10.46972/2076-1546.2019.17.12.