І. В. . Пулеко, О. В. . Андреєв, О. Ф. Дубина, В. О. . Чумакевич, і А. С. . Паламарчук, «МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ», ZNP ZhVI, вип. 23, с. 52–61, Лют 2023.