Ю. А. Ніцук, О. М. Семчак, і І. В. Шаріпова, «ШЛЯХИ ЗМЕНШЕННЯ ПОХИБОК РОЗРАХУНКІВ ЕОМ АВТОНОМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА ДЛЯ АЛГОРИТМІВ SLAM НАВІГАЦІЇ», ZNP ZhVI, вип. 18, с. 32–43, Квіт 2021.