С. П. Фриз, В. А. Миклуха, Л. М. Марищук, і Р. О. Авсієвич, «МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ МАРШРУТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА В ХОДІ ВИКОНАННЯ ЗАВДАНЬ НА ЗАДАНІЙ ВИСОТІ», ZNP ZhVI, вип. 17, с. 134–143, Груд 2019.