Пулеко , І. В. ., Андреєв , О. В. ., Дубина , О. Ф., Чумакевич , В. О. . і Паламарчук , А. С. . (2023) «МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ», ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ, (23), с. 52–61. doi: 10.46972/2076-1546.2022.23.04.