Пулеко , Ігор Васильович, Олександр Володимирович Андреєв, Олександр Федорович Дубина, Віктор Олександрович Чумакевич, і Андрій Семенович Паламарчук. 2023. «МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ». ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ, вип. 23 (Лютий):52-61. https://doi.org/10.46972/2076-1546.2022.23.04.