ПУЛЕКО , І. В. .; АНДРЕЄВ , О. В. .; ДУБИНА , О. Ф.; ЧУМАКЕВИЧ , В. О. .; ПАЛАМАРЧУК , А. С. . МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ. ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ, [S. l.], n. 23, p. 52–61, 2023. DOI: 10.46972/2076-1546.2022.23.04. Disponível em: http://znp.zvir.zt.ua/article/view/274089. Acesso em: 19 квіт. 2024.