Пулеко , І. В. ., Андреєв , О. В. ., Дубина , О. Ф., Чумакевич , В. О. ., & Паламарчук , А. С. . (2023). МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ. ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ, (23), 52–61. https://doi.org/10.46972/2076-1546.2022.23.04