Пулеко , І. В. .; Андреєв , О. В. .; Дубина , О. Ф.; Чумакевич , В. О. .; Паламарчук , А. С. . МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ. ZNP ZhVI 2023, 52-61.