Фриз, С. П.; Миклуха, В. А.; Марищук, Л. М.; Авсієвич, Р. О. МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ МАРШРУТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА В ХОДІ ВИКОНАННЯ ЗАВДАНЬ НА ЗАДАНІЙ ВИСОТІ. ZNP ZhVI 2019, 134-143.