Пулеко , І.В. , Андреєв , О.В. , Дубина , О.Ф., Чумакевич , В.О. і Паламарчук , А.С. 2023. МОДЕЛЬ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГЕБРИ ДУАЛЬНИХ КВАТЕРНІОНІВ. ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ. 23 (Лют 2023), 52–61. DOI:https://doi.org/10.46972/2076-1546.2022.23.04.