@article{Фриз_Миклуха_Марищук_Авсієвич_2019, title={МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ МАРШРУТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА В ХОДІ ВИКОНАННЯ ЗАВДАНЬ НА ЗАДАНІЙ ВИСОТІ}, url={http://znp.zvir.zt.ua/article/view/212816}, DOI={10.46972/2076-1546.2019.17.12}, abstractNote={<p><em>Статтю присвячено актуальній тематиці, а саме оптимізації та вдосконаленню способів і методів планування маршруту безпілотного літального апарата. </em><em>Проаналізовано сучасний стан розвитку безпілотних літальних апаратів та завдання, які вони виконують. Визначено низку невирішених проблемних питань щодо побудови маршруту руху безпілотного літального апарата залежно від характеру поставлених завдань. Встановлено, які основні тактико-технічні характеристики безпілотного літального апарата та цільового навантаження впливають на планування маршруту. </em><em>Розглянуто підходи до побудови маршруту безпілотного літального апарата </em><em>з використанням теорії графів, проаналізовано їх переваги та недоліки. Визначено можливості відомих способів оптимізації маршруту безпілотного літального апарата та обрано для подальшої реалізації один з проаналізованих алгоритмів пошуку найкоротшої траєкторії польоту. Проаналізовано методи багатокритерійної оптимізації, зокрема кластерного аналізу, та виділено ті, які підходять для заданих умов. Серед усіх алгоритмів кластеризації обрано актуальні для оптимізації польоту безпілотного літального апарата. Запропоновано вдосконалений метод, який поєднує кластеризацію (на основі алгоритмів </em><em>FOREL</em><em>-2, </em><em>K</em><em>-</em><em>MEANS</em><em>) і оптимізацію на графі </em><em>(з використанням модифікованого алгоритму Літтла) та сприяє оптимізації маршруту безпілотного літального апарата за критерієм його найменшої протяжності. </em><em>Проведено практичний розрахунок за вдосконаленим методом для обраного безпілотного літального апарата та цільового навантаження і показано, як зміниться його маршрут порівняно з відомими методами. </em><em>Виділено основні отримані результати та напрямки подальших досліджень щодо оптимізації маршруту безпілотного літального апарата для виконання ним поставлених завдань. </em></p>}, number={17}, journal={ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ, ВИПРОБУВАННЯ, ЗАСТОСУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЇ СКЛАДНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ}, author={Фриз, Сергій Петрович and Миклуха, Василь Анатолійович and Марищук, Людмила Мічеславівна and Авсієвич, Роман Олексійович}, year={2019}, month={Груд}, pages={134–143} }